Neste livro você encontra a Bíblia do Yoga comentada por Iyengar. 

“O yoga é um amigo para aqueles que o abraçam sincera e totalmente. Ele resgata seus praticantes das garras da dor e da tristeza, capacitando-os a viver em plenitude, deleitando-se com a vida. A prática do yoga auxilia o corpo indolente a tornar-se ativo e vibrante. […] Ajuda a manter o corpo e a mente sintonizados com a essência, a alma, fundindo os três em um só.” – B.K.S. Iyengar